沟通是人与人之间的信息传递和交流的过程。借助于沟通，个体可以获取信息；与他人交流思想与分享感情；满足需求、维持心理平衡；减少与他人的冲突和改善人际关系；以及协调群体内行为，促进组织目标的实现与效率的提高等等。
结构上，沟通过程由信息源、信息、通道、信息接受者、反馈、障碍与背景等七个因素构成。其中信息源是指具有信息并试图沟通的个体；信息是沟通者传达给他人的观念和情感；通道是沟通的信息载体；信息接受者是沟通的另一方；反馈是沟通中双方都不断把信息回送给对方，使沟通成为一个双向的相互过程；背景是沟通发生时的情境。
沟通并不总是能顺畅地进行，人际沟通常常发生障碍。例如信息源的信息不充分或不明确，编码不正确，信息没有正确转化为沟通信号，误用载体及沟通方式，接受者的误解以及信息自然的增强与衰减等，沟通双方的主观因素，如缺乏共同经验都可能造成障碍。
亲密关系指情感联结比较紧密的人际关系，如夫妻关系、情人关系、亲子关系等。在亲密关系中，个体对亲密关系的理解，尤其是对亲密关系预设的期望，对沟通方式影响很大。主要表现为，个体对亲密关系的预设期望是否在现实的亲密关系中得到满足，给个体带来不同的情感体验。情绪和情感体验，对个体对沟通的欲望、选择沟通通道和背景、沟通信息的正确编码，理解来自沟通对方的信息等都产生影响。沟通障碍也容易发生。
有两种亲密关系更容易产生沟通障碍，一种是有“假性互惠”现象存在的亲密关系，另一种是有冲突的亲密关系。
“假性互惠”指双方都是站在为对方好的立场来思考问题和行事，彼此有比较深的感情卷入，但做出来的事又常常不是对方想要的，甚至是让对方为难的，但“受惠方”因为感激“施惠方”的付出，又默默承受，甚至做出乐意接受的“幸福”姿态。这种“假性互惠”比较多发生在亲子关系中。例如：一对收入不高的工薪阶层夫妇，为了女儿接受他们认为好的教育，省吃俭用，把女儿送进收费昂贵的私立学校念书。女儿感念父母的爱和好意，看着父母过清苦的日子，立意要好好念书。但父母的这份爱，实在太沉重，懂事的女儿感觉到莫大的压力，学习成绩是每况愈下，越想用好成绩来报答父母，成绩越差。女儿也因此很不快乐。但女儿不愿意让父母知道自己的不快乐。虽然女儿有自己的想法，认为去一个普通学校念书，不给父母沉重的经济负担，自己会学得轻松些，成绩也会提高，但终不敢对父母说。
在这种有“假性互惠”情形的亲子关系中，有沟通的需要，但没有直接言语的沟通。上例中的“女儿”采用了“乖孩子”的“顺从”方式来对待父母不切合实际的做法，结果确是与双方的愿望都想违背，女儿也因此而不自信，成长受到阻碍。
有冲突的亲密关系（如夫妻关系），通常是一方或双方的需要得不到满足，受负性情绪和情感体验的影响，在有冲突的亲密关系中，沟通的障碍更是多方位的。可能是沟通通道不合适、信息编码出了问题、理解错误、沟通背景不合适等，回避沟通也通常是比较严重的沟通障碍。
这里借用《夫妻心理治疗与辅导指南》（Neil S.Jacobson,Alan S. Gurman著，贾树华等译，中国轻工业出版社）的一个个案：
治疗者：你们是怎么争吵起来的？
莆如：他根本就不回家，但只要一进屋，他就总是醉醺醺的。我都快疯了。
马克：你要疯了你就走吧，我能应付得了。你总是指责我接受了这份工作，总是在上班没有时间陪你。这真伤人心，而实际上并不是这样，说完你就走了，却把这些话扔给我。
莆如：我跟你讲我的感受，你总是不理不睬。
治疗者：（对马克）你觉得总是被指责，不管发生了什么，你是不是都这样觉得？
马克：是的。
治疗者：你对那些指责是怎么看的？
马克：我觉得受了伤害。你从来就不问我的工作，我都要麻木了。噢，不提这个了（转向治疗者）然后她就哭着离开了。
莆如：是啊，工作占据了他大部分的时间。他总是不在……在电脑跟前……在楼下他的工作间。
治疗者：当你跟他谈到这些的时候你是什么样的感觉？
莆如：难过，非常生气。
治疗者：生气？我告诉你是难过和恐惧。……（治疗者借一首歌，说明了莆如的恐惧和抗拒，目的是要找出莆如在愤怒中深藏的情感）。
莆如：（缓缓地，静静地）我甚至也不是很清楚，我不清楚他为什么不到我身边来。
治疗者：那么我说得对吗？
莆如：是的，是的。（充满了泪水）然后是愤怒，我想我从来没有意识到这是害怕、恐惧。
在这个个案中，妻子莆如内心感觉到的是孤独和不安全感，她想要丈夫马克多陪陪她。但因为她自己不工作，她认为自己应该做好自己的事，而不能怪马克因为工作忽略她，所以她从来没有直接地跟马克说她内心的孤独和她的需要，马克不知道。孤独与不安全感积聚太多的时候，爆发出来时，她自己感觉到的是难过、生气和愤怒，马克听到的却是指责。从沟通模式上来说，这是发生在信息源、信息编码、接受者理解及反馈等方面的沟通障碍。另外，在沟通方式或通道、沟通背景方面也是有问题的。在夫妻关系中，争吵也是沟通，但这种方式对情感是有伤害性的，双方都有强烈的负性情绪体验，这些情绪又影响沟通内容，最终也达不到沟通的目的。
从咨询的角度看，亲密关系中的沟通障碍通过辅导或干预是可以得以改善的。这也是现在夫妻咨询、家庭咨询、亲子教育的目的所在。